加速汽车软件升级——堆栈刷写技术的应用与挑战

  当前汽车市场之间的竞争激烈，多品牌并存，新车发布速度加快，价格逐渐降低，功能日益多样化。随着车辆功能的不断的提高与优化，ECU（电子控制单元）的代码量也随之增加，这使用户在每次车辆软件升级时需要等待较长时间，影响使用者真实的体验，进而影响各汽车制造商（OEM）的品牌声誉。未解决这一问题，确保控制器稳定运行，提升软件刷写的效率，同时不断使用户得到满足的多样化需求，

  • 确保刷写过程的稳定性：避免在刷写过程中出现中断或错误，导致ECU损坏、文件不完整等；

  堆栈刷写也叫Queued Flash是一种快捷、有效的数据刷写。在运行刷写时，上位机对ECU同时发送多帧连续的诊断请求到控制器。与传统刷写不同的是，在传统的刷写流程中，上位机和ECU之间是一种一问一答的形式，这就从另一方面代表着上位机必须等到上一个诊断请求响应后，才能发送下一个诊断响应，因此导致数据传输出现过剩的情况，刷写速度变缓。

  而堆栈刷写是在初个诊断请求发出去后，无需等待响应，即可接着发送诊断请求，直到缓存饱和，由此可极大的提升刷写速率。

  本文讲述的堆栈刷写实现方案，是由风丘科技自研的工程诊断仪Q-Testr.Expert和车辆通信卡MC800组成。其主要原理是，将车辆通信卡和电脑连接在一起，实现电脑和通信卡的连接，进而连接到车辆，实现诊断报文的收发。

  T1时刻：Tester（上位机）发送36 01用来请求，请求刷写数据的一个Block块，之后ECU（控制器）给出流控帧表明自己的诊断传输能力；

  T2时刻：Tester发送完最后一个Block块后，没有等待ECU的响应，而是直接发送了下一个请求36 02；

  T4时刻：ECU响应7F 36 78，表示此刻在处理其他的诊断请求，需要等待一会儿。

  堆栈刷写核心在于Tester多帧请求发送顺序不能乱，且接收的响应也应按照诊断请求的顺序。

  大大提升了刷写速率，尤其在生产线上，每个工位都是有固定的时间，避免因刷写速度缓慢而导致停线，并减少停线.

  对于较大的软件更新包，用户往往需要等待较长时间来完成车辆的升级过程。然而，利用堆栈刷写技术，即可快速缩短这一等待时间，使用户能更快获取软件新版本，确保汽车系统始终保持实时更新状态

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